煙囪爬梯拆除安裝宏順建設(shè)工程有限公司防止系統(tǒng)狀態(tài)點以過大速度沖向切換線；適當(dāng)調(diào)整模糊控制器的特性，可以給出合適的控制力度,使系統(tǒng)既具有快速性，又能減弱抖振。將滑動模態(tài)的概念引入到模糊控制器的設(shè)計中，用滑?？刂频牡竭_(dá)條件來系統(tǒng)地決定模糊控制的規(guī)則。全天24小時回復(fù)

可以讓模糊控制系統(tǒng)的動態(tài)行為被人為定義的滑動面標(biāo)明和支配，并且通過將系統(tǒng)的狀態(tài)變量與一個滑動變量相聯(lián)系，可將MIS模糊控制器轉(zhuǎn)化為一個SIS模糊控制器，從而降低了輸入空間的維數(shù)和模糊規(guī)則的數(shù)量。大多數(shù)有關(guān)模糊滑?？刂频墓ぷ髦饕菓?yīng)用模糊邏輯來設(shè)計滑?？刂破?。利用模糊集理論按照滑?？刂频脑韥順?gòu)造控制規(guī)則，可以削弱了抖振現(xiàn)象，同時保證了模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過模糊控制調(diào)節(jié)符號函數(shù)項或者飽和函數(shù)項，這種方式較好地選擇切換系數(shù)以保證減小趨近速度和抖動。但靠其推導(dǎo)出來的趨近律參數(shù)由于常規(guī)模糊邏輯本身存在精度問題并不十分精確。通過模糊控制補償或者直接確定滑?？刂屏?，它以切換函數(shù)及其微分為輸入量，通過模糊推理獲得滑?？刂频目刂屏俊?br />此法易實現(xiàn)也能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時具有很強魯棒性。從系統(tǒng)化地構(gòu)造模糊控制器的觀點出發(fā)，根據(jù)滑模系統(tǒng)滑動模的到達(dá)條件作為準(zhǔn)則生成模糊滑動控制器模糊滑模控制的規(guī)則庫。還可以在輸出上選定為增量式的控制量模糊值，根據(jù)上述準(zhǔn)則直接產(chǎn)生決策表。用模糊控制來辨識模型的未知部分，通常這種方法和自適應(yīng)控制相結(jié)合。此模糊系統(tǒng)的輸入有兩類：其一為系統(tǒng)的綜合偏差模糊值，其二為偏差增量模糊值，而輸出即為對切換系數(shù)的模糊估值。還有就是用模糊控制來解決非線性系統(tǒng)中的不確定項。滑?？刂啤⒛：刂频膹?fù)合控制策略。就是在大偏差時采用滑模控制，在小偏差時采用模糊控制的運行方式。

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